脊柱损坏(SCI)患儿常因曾一度身体虚弱和驾车轮椅而难以褥疮、骨密度下降、双腿关节挛缩和深腹膜冠状动脉(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从双腿腹膜心肌脱落并随心悸进入冠状动脉(PA)，冠状动脉冠状动脉(PE)时有发生的风险就会增高。PE不会导致呼吸困难和咳嗽，并且副作用也所致影响，病死率高于30%。
而可用外头骨机械人开展姿势背书军事训练，不仅可使患儿更有效的方向移动肢体，而且在斜坡反关键作用力(GRF)的关键作用下，对躯干头骨系统会也会形成抑制，从而降低上述事件的时有发生。此外，姿势背书还最大限度载客动态的再学习，常常对严重影响脊柱损坏患儿。再者，机械人在提供姿势背书的同时，也可以帮助患儿保持或还给感觉动态。
为了对一种新型可穿戴外头骨机械人开展评估，来自日本筑波大学Cybernics研究者里心的Atsushi Tsukahara学者等开展了相关研究者，并刊登于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10创刊号上。
该研究者可用的姿势评估器不仅必需根据斜坡反做用力里点(CoGRF)指引摆腿初始意向，还必需根据驱车低速所述摆腿低速。(如图1)
图1 HAL系统会是最初为不能站立与载客的严重影响崩溃者配置的。它可以根据GRF和患儿的驱车低速来变更各轴的运转，并使患儿崩溃双腿完成协调性运动。
在该研究者里，研究者部门首先参阅了姿势工具箱的发展，之外姿势以图评估器、轨迹记录仪和姿势记录仪。在造模并装备外头骨机械人(混合助力义肢，HAL)以及制定评估计划后，可用该工具箱开展了姿势背书初级科学实验(测试者其公共可靠度、有效性、准确性及变更准确性)，并将该工具箱用于严重影响SCI患儿开展实际测试者(10分钟驱车测试者)。
表明，该系统会可以借助于患儿顺利完成系统会化的载客，同时也可以根据驱车低速来变更摆腿低速。而该系统会与小腿-爬行动物-缘支具的主要不同点点在于，该系统会主要是通过俘获CoGRF属和载客短时间来明确姿势特征的。
通过本科学实验的研究者验证，研究者部门阐述了该姿势背书整数系统会的有效性和实际可行性。并且指出，该系统会可为SCI患儿和临床实践提供一种早期、公共安全、有效的姿势背书和军事训练系统会。
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编辑： 李向哲相关新闻
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