手术肿瘤的同时降低病人的手妖术伤痛，多年来外科精神科们尽力的尽可能。末 80 年代，由腹腔美人启动时了外科手妖术的「超音波化」时代，但腹腔美人仍然有其上都。为克服腹腔美人技妖术的不足，外科手妖术机器系统会日益地成为超音波外科手妖术的更有方向。机器手妖术系统会的出现使得外科手妖术的精确和技妖术超越了人类双手及都是腹腔美人系统会角度的极限，从而拓宽了超音波手妖术（MIS）的运用。
在此之前类似于的机器系统会有 AESOP（伊索）、ZEUS（宙斯）和 da Vinci（拉斐尔）系统会，现阶段临床上最常用的是拉斐尔机器系统会。境外精神科 Conan 和 Siddiqui 积极探索新技妖术，于 2018 年 2 同月在新英格兰发表病例新闻媒体，介绍了他们使用机器系统会手妖术疗法小管癌症的效果，合共泌尿外科同仁们参考。病例谈到：病人为 69 岁女功能性、主诉以「初发肉眼IgA」医务人员中会风（未公开出血时间、就其血凝块、下尿路腹泻、排尿困难等腹泻）。既往有 20 余年吸烟史。
中会风体格健康检查，血常规健康检查，生化健康检查结果均情况下。尿细菌培养结果阴功能性。尿液细胞核监测未找到异常。
尿常规结果推断：每低倍美人角度下超过 100 个红血球及 5～10 个白细胞核。
CT 尿路显像推断右侧小管有一处不止缺损。
食道美人检找到右侧小管口状肿物随小管鼻窦震荡突出回缩。
小管美人检闻小管管腔内长将近 4 cm 带蒂肿物，蒂直径将近 5 mm。除此之外，下段小管仅有大量的肿物。
病理学健康检查确诊为：状移不依细胞核癌症。
经过辩论，病人事与愿违选择不依机器辅助腹腔美人大肠小管全切加食道袖状手术。妖术后病理学确认为多发低级别尿路上皮癌症，切缘阴功能性。
妖术后 3 同月上级，病人回复良好，无IgA，食道美人健康检查未找到入院。
妖术前食道美人健康检查图表
小管癌症的临床：
在小管癌症的临床中会，排泄功能性尿路显像或逆不依大肠盂显像可作为首选。CT尿路显像（CTU）则有其独特的优势，其在小管癌症的临床中会准确率可将近 95%，它可以直接推断本身，发放整个尿路的三维空间立体图表，简洁的推断小管全貌，得利替换静脉大肠盂显像（IVP）的急遽。而 MRI 及磁合共振水成像（MRU）符合于 IVP 及 CTU 不会做出肯定临床时。在举例来说新闻媒体中会，作者放大镜健康检查选用 CTU，明确找到右侧小管的不止缺损，为全面内美人及病理学健康检查发放依据。
小管癌症的手妖术疗法：
在此之前小管癌症的手妖术疗法主要包括闭馆手妖术、腹腔美人手妖术。闭馆手妖术疗法作为现代作法随着腹腔美人的普及仍未日益被替换。在此之前也有大量文献新闻媒体了腹腔美人下小管癌症根治妖术，其作为超音波手妖术作法短期与闭馆手妖术相当。欧美腹腔美人疗法小管癌症主要有两种手妖术作法：完全后腹腔美人大肠盂小管癌症根治妖术及腹腔美人联合下腹部小突起大肠小管全长手术妖术，娴熟的妖术者平可选择在 2～3 不间断收尾手妖术。相信随着妖术者对机器系统会有意思低度的增强，小管癌症手妖术的时间有望全面加长。
机器手妖术系统会的特色：
而拉斐尔机器系统会则全面在都是腹腔美人的基础上降低伤痛。现**腔美人技妖术，其可用准确度低，学习曲线峭壁，一定低度地限制了它在翻修类手妖术中会的运用。与现**腔美人来得，拉斐尔机器来得易于可用，可有所增加手妖术准确度，加长学习曲线。但拉斐尔手妖术系统会也有其以致于，泌尿外科非翻修类手妖术相对准确度来得低，机器系统会的优势并不明显，而且机器系统会妖术中会缺乏功用应答，这使得手妖术经验较浅者，不会有效地掌握可用针对性，从而引发缝线折断、组织撕裂等，妖术中会甚至可引发重大出血。
欧美机器系统会的运用：
欧美从 2007 年装配第一台以来，卓有成效手妖术已超万台，据 2014 年的数据统计，泌尿外科卓有成效拉斐尔机器系统会进不依的手妖术量将近占机器手妖术总和的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科累及机器手妖术 9675 台），位列各机械工程之首。泌尿外科绝大多数病种可选择由机器手妖术收尾。癌症根治妖术、全食道手术妖术、大肠部份手术妖术、大肠盂成形妖术、小管食道再植妖术等翻修手妖术占主要地位。
编辑： 杨洁相关新闻
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